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自動化打孔機使血樣采集卡穿孔更方便快捷
血樣采集卡DNA數(shù)據(jù)采集是法醫(yī)上提取鑒定人DNA,建立相關(guān)信息的一般方法。采集的對象為鑒定人的血液制成的血樣采集卡,采集樣本時需要從血卡上采一小塊做DNA鑒定。由于后續(xù)提取試劑成本很高,要求取下的部分盡量小,一般采用打孔法。目前血樣采集卡采用手工穿孔,費時費力且容易出錯,隨著國家要求建立犯罪嫌疑人DNA數(shù)據(jù)庫,傳統(tǒng)手工操作弊端越發(fā)凸顯,難以滿足需求,自動化的打孔設(shè)備需求越來越高。因此研究設(shè)計自動化的設(shè)備完成這一手工操作變的很有意義。通過對這一工序的自動化進(jìn)行研究,提高試驗人員工作效率,為大規(guī)模的DNA數(shù)據(jù)庫建立提供有力支持。本課題首先分析了自動打孔機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,在此基礎(chǔ)上完成了自動打孔機的硬件電路模塊設(shè)計和軟件邏輯控制的設(shè)計。硬件方面采用ST公司的STM32F103VET6作為系統(tǒng)的主控芯片,外圍器件配合電機驅(qū)動SLA7078、紅外傳感器、舵機、兩相單極性步進(jìn)電機等器件進(jìn)行了PCB設(shè)計。制板后完成元器件的焊接,進(jìn)行上電調(diào)試,實現(xiàn)了仿真器下載。底層軟件設(shè)計使用ST公司官方提供的固件庫進(jìn)行底層驅(qū)動設(shè)計,配合上位機的控制軟件,通過精確計算控制電機的運動、加減速、舵機與檢測電路的協(xié)調(diào)配合。實現(xiàn)了自動打孔機四軸精確定位、打孔、壓紙、漏斗跳動、目標(biāo)檢測,光定位,自動觸發(fā)等的功能,初步滿足了試驗人員的操作要求。
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